姓名：孙成娇

职称：讲师

最高学位：博士

所属硕点：电子信息

所在系院：维多利亚老品牌vic3308

联系方式：邮箱：jiao_9128@163.com

专业方向：物联网、控制理论、信息融合、协同导航算法等。

研究成果简介：

运用系统状态估计理论，研究线性及非线性状态估计、鲁棒状态估计、自适应状态估计等。运用滤波理论，研究水下AUV协同导航及惯性导航的滤波新方法的相关问题（如厚尾非高斯噪声、非线性状态估计、间歇性量测等）。以这些研究为基础，以第一作者身份发表SCI检索论文2篇，EI检索论文1篇、获得专利1篇。

代表性成果：

1.Chengjiao Sun, Yonggang Zhang, et al, A Maximum Correntropy Divided Difference Filter for Cooperative Localization[J], IEEE Access, 2018, 6:41720-41727. (SCI一区检索)；

2.Chengjiao Sun, Yonggang Zhang, et al, A New Variational Bayesian Adaptive Extended Kalman Filter for Cooperative Navigation[J], Sensors, 2018, 18(8):2538-2544. (SCI二区检索)；

3.Chengjiao Sun, Yonggang Zhang, et al, Levenberg-Marquardt Optimization Based Iterative Divided Difference Filtering for Multi-AUV Cooperative Localization[C], Proceeding of the 37th Chinese Control Conference, Wuhan, July 25-27,2018:4164-4168. (EI 检索)；

4. 高伟，孙成娇等，“一种基于惯性系的最优两位置对准方法”，授权发明专利，ZL201410765061.7)。

教授课程：

复变函数与积分变换；线性代数

工作经历：

2019.09－2020.12 哈尔滨理工大学

2021.01－至今 湖北文理学院

学习经历：

2007.9－2011.07哈尔滨学院本科，获理学学士学位

2012.09－2019.06 哈尔滨工程大学硕博连读，获工学博士学位

招生意愿：

   有意在物联网、信息融合方向上研究的学生。